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单台冲压机械手组成冲压生产线的特点

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单台冲压机械手分类及特点:单台冲压机械手:可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合,一般配合自动送料机以及圈料进行生产。

1、主要驱动由高性能伺服电机来实现;

2、可实现快速定位、升降、移动等动作;

3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构;

4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控,通过触摸屏进行操作及参数设定;

冲压自动化传输系统用于各工序间毛坯或工件搬运传输。传输机构主要有机械手和机器人两种。

在数控加工中心和机器人的多个伺服轴依靠控制单元的插补运算实现两个轴以上的插补运动轨迹曲线,而在一些对运动控制要求更高的设备上,要求各个运动轴之间实现主从的同步关系,从而进一步发展出了同步运动控制技术。同步运动控制可以实现两个机器人之间的协同运动。在冲压自动化设备中,同步控制可以实现压机之间的同步,压机与快速送料机构之间的同步,使整个冲压生产线达到最大生产效率。